Motor-Schleppmoment-Regelung (MSR)

Die Motor-Schleppmoment-Regelung, abgekürzt MSR, ist eine Fahrstabilitätsfunktion, die das Blockieren der Antriebsräder bei starker Motorbremse auf rutschigem Untergrund verhindert. Sie begegnet einer bestimmten und oft übersehenen Gefahr: Nimmt ein Fahrer plötzlich den Fuß vom Gas oder schaltet herunter, wird der Widerstand des Motors gegen das Durchdrehen, sein Schleppmoment, über das Getriebe an die Antriebsräder zurückgeführt. Auf einer Fahrbahn mit wenig Grip kann diese Bremswirkung im Schubbetrieb die verfügbare Haftung übersteigen und die Räder verlangsamen oder sogar stehen bleiben lassen, während das Fahrzeug noch in Bewegung ist – mit nahezu derselben destabilisierenden Wirkung wie blockierende Bremsen.

Das System arbeitet, indem es ein beginnendes Blockieren der Räder erkennt und ihm mit dem Motor selbst entgegenwirkt. Sensoren, die gemeinsam mit dem Antiblockiersystem und der Antriebsschlupfregelung genutzt werden, vergleichen fortlaufend die Drehzahl jedes Antriebsrades mit der Fahrzeuggeschwindigkeit. Erkennt die Elektronik, dass die Antriebsräder schneller abbremsen als das Fahrzeug insgesamt – ein Hinweis darauf, dass das Schleppmoment die Haftung übersteigt –, weist MSR das Motormanagement an, das Motordrehmoment kurzzeitig anzuheben, indem es die Drosselklappe öffnet oder Einspritzung und Zündung anpasst, sodass der Motor aufhört, die Räder zu bremsen, und sie weiter mit einer zur Fahrbahn passenden Drehzahl drehen lässt.

Der Nutzen liegt in Stabilität und Kontrolle in einem Moment, in dem das Fahrzeug am verwundbarsten ist. Blockierende Antriebsräder verlieren ihre Fähigkeit, Seitenführungskraft aufzubauen, sodass sie bei einem Fahrzeug mit Vorderradantrieb zu einem Verlust der Lenkbarkeit führen und bei Heckantrieb das Heck ausbrechen lassen können. Indem MSR die Räder in Drehung hält, bewahrt es die Seitenhaftung, die das Fahrzeug auf der vom Fahrer gewünschten Linie hält, und glättet die verunsichernde Wirkung eines abrupten Gaswegnehmens oder eines ungeschickten Herunterschaltens auf Schnee, Eis, nasser Fahrbahn oder losem Untergrund.

Konzeptionell ist MSR das Spiegelbild der Antriebsschlupfregelung. Während ein System gegen Antriebsschlupf eingreift, wenn zu viel Motordrehmoment die Räder unter Last durchdrehen lässt, greift MSR ein, wenn zu wenig – oder vielmehr negatives – Moment sie im Schubbetrieb verzögert. Beide sind die Schub- und Antriebsseiten desselben Ziels, einen angemessenen Radschlupf aufrechtzuerhalten, und werden typischerweise gemeinsam innerhalb desselben Steuergeräts umgesetzt, das auch das Antiblockiersystem und das elektronische Stabilitätsprogramm verwaltet und sich dieselben Raddrehzahlsensoren sowie dieselbe Motorschnittstelle teilt.

Im Alltag arbeitet MSR unsichtbar und greift nur in den kurzen Augenblicken ein, in denen die Motorbremse die Haftung gefährdet, sodass die meisten Fahrer es nie bewusst bemerken. Am wertvollsten ist es für alle, die unter Winterbedingungen fahren oder aggressiv herunterschalten, und es ergänzt das Antiblockiersystem, das das Blockieren durch die Fußbremse übernimmt, statt es zu ersetzen. Zusammen mit Antriebsschlupfregelung und Stabilitätsregelung bildet es einen Teil des integrierten Systemverbunds, der die begrenzte Haftung zwischen Reifen und Fahrbahn in jeder Fahrphase verwaltet – vom Beschleunigen über die Kurvenfahrt bis zum Verzögern.