Fahrerassistenzsysteme (ADAS)

ADAS, die Abkürzung für Advanced Driver Assistance Systems, ist der Oberbegriff für die elektronischen Systeme, die den Fahrer unterstützen, indem sie das Umfeld überwachen, vor Gefahren warnen, bei Fahraufgaben helfen und in manchen Fällen eingreifen, um einen Unfall zu verhindern oder seine Folgen zu mindern. Die Bezeichnung steht für eine breite und wachsende Familie von Funktionen und nicht für ein einzelnes Gerät, geeint durch das Ziel, menschliche Fehler zu verringern, die bei der großen Mehrheit der Verkehrsunfälle eine Rolle spielen. ADAS gibt es, weil Sensoren und Rechner die Fahrbahn fortlaufend beobachten, schneller reagieren als ein Mensch und gegen Ablenkung und Ermüdung unempfindlich bleiben.

Diese Systeme nehmen die Umwelt über eine Kombination verschiedener Sensorarten wahr, von denen jede ergänzende Stärken besitzt. Kameras lesen Fahrbahnmarkierungen, Verkehrszeichen, Fußgänger und die Umrisse anderer Fahrzeuge; Radar misst Abstand und Geschwindigkeit von Objekten auch bei Dunkelheit und schlechtem Wetter; Ultraschallsensoren übernehmen Aufgaben im Nahbereich wie das Einparken; und Lidar baut, sofern verbaut, eine präzise dreidimensionale Karte der Umgebung auf. Ein zentraler Rechner verschmilzt diese Eingangsdaten zu einem stimmigen Abbild der Szene und entscheidet dann, ob er den Fahrer informiert, bei einer Steuerungseingabe hilft oder über Lenkung, Drosselklappe und Bremsen selbsttätig handelt.

Die ADAS-Funktionen umfassen ein ganzes Spektrum an Eingriffstiefe. Am sanftesten Ende stehen Warnsysteme wie die Auffahrwarnung, der Totwinkelassistent und der Spurverlassenswarner, die den Fahrer aufmerksam machen, das Handeln aber ihm überlassen. In der Mitte liegen Assistenzfunktionen wie die adaptive Geschwindigkeitsregelung, der Spurhalteassistent und Einparkhilfen, die sich die Steuerung mit dem Fahrer teilen. Am aktivsten Ende stehen selbsttätige Eingriffe wie der Notbremsassistent, der die Bremsen ohne Zutun des Fahrers betätigen kann, um einen Aufprall zu vermeiden oder abzumildern.

Die entscheidende Grenze heutiger ADAS ist, dass sie den Fahrer unterstützen und nicht ersetzen. Nach der weit verbreiteten SAE-Einstufung erreichen serienmäßige Fahrzeuge mit ADAS höchstens Level 2, bei dem das System Lenkung und Geschwindigkeit unter Aufsicht gleichzeitig steuern kann, der Fahrer jedoch rechtlich verantwortlich bleibt, das Verkehrsgeschehen beobachten und jederzeit zum sofortigen Übernehmen bereit sein muss. Verblasste Markierungen, ungewöhnliche Hindernisse, Blendung, schweres Wetter oder ein verschmutzter Sensor können die Systeme verwirren, sodass übermäßiges Vertrauen selbst zur Gefahr wird.

Einzelne ADAS-Funktionen versteht man am besten als Mitglieder eines vernetzten Verbunds, der sich oft Sensoren und Rechenleistung teilt. Adaptive Geschwindigkeitsregelung und Spurhalteassistent ergeben zusammen die Teilautomatisierung auf Level 2; Notbremsassistent und Auffahrwarnung wirken bei der Kollisionsvermeidung zusammen; und unterstützende Systeme liefern Informationen an den Fahrer und untereinander. ADAS als übergeordnete Kategorie zu begreifen, verdeutlicht, wie diese benannten Funktionen zusammenhängen und warum ihre zunehmende Standardisierung, von Sicherheitsbehörden und Crashtest-Verfahren wie Euro NCAP gefördert, das Sicherheitsniveau neuer Fahrzeuge stetig anhebt.